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  • Charlie Wijnberg

3DroneMapping termine les essais PPK

Updated: Dec 17, 2019


3DroneMapping a testé un système PPK au cours de la dernière année. Le point de PPK (ou Post Processing Kinematic) n'est pas seulement d'améliorer les orientations internes du modèle photogrammétrique, mais est également généralement reconnu comme un moyen d'entreprendre des levés à grande échelle avec la même précision mais sans avoir à placer des points de contrôle au sol fastidieux. 3DroneMapping a mis en place un site d'étalonnage pour tester les affirmations des fabricants et, en fin de compte, pour notre propre assurance qualité que ce que nous publions est bien la première et la seule fois.

Les points de contrôle au sol sont traditionnellement devenus un sujet délicat avec les géomètres aériens RPAS car ils prennent du temps à construire, arpenter et vérifier. Ces points sont nécessaires dans une densité beaucoup plus grande que les méthodes traditionnelles de levé aérien, en raison des caméras non métriques souvent utilisées dans les RPAS. Les endroits où le terrain change rapidement, les surfaces homogènes et les zones densément végétalisées nécessitent tous une densité de points de contrôle plus élevée pour aider le logiciel photogrammétrique à localiser des points d'attache précis et à empêcher le modèle de dévier. Entreprendre une enquête photogrammétrique sans contrôle peut entraîner des résultats désastreux.

Il y a un certain nombre de problèmes avec le placement et l'arpentage des points de contrôle. Le plus évident est qu'un autre équipement de relevé est nécessaire pour enregistrer avec précision les positions. Cela coûte cher car les systèmes GPS de qualité topographique peuvent coûter des dizaines de milliers de dollars. Ensuite, les zones de contrôle doivent être identifiées. Ces zones sont souvent situées en périphérie du site à prospecter ainsi qu'au centre. Cela signifie que le site doit être parcouru (souvent à pied) pour placer des marques et les arpenter. Dans certains cas, le marquage de sites assez petits peut prendre quelques jours en raison du terrain et de la végétation. Les points de contrôle ne sont pas non plus permanents. Ils sont souvent portés disparus en raison des conditions météorologiques, du vol pour vandalisme et causent des problèmes à l'arpenteur de retour au bureau lorsque les points inspectés ne sont pas visibles sur l'imagerie.

Un autre problème lié à l'utilisation du contrôle uniquement pour les levés utilisant la photogrammétrie de bas niveau est que les caméras grand public utilisées ne sont pas métriques et sont sujettes à la distorsion. Bien que le contrôle puisse éliminer cela dans une certaine mesure, ce sont les zones entre les points de contrôle qui sont souvent forcées d'ajuster l'alignement. Cela peut entraîner des erreurs, notamment en ce qui concerne les hauteurs.

PPK est configuré pour disposer d'un système GPS embarqué précis qui enregistre un journal de suivi des mesures à haute fréquence d'un vol RPAS. Le système note chaque fois que la caméra prend une image et l'enregistre. Un autre GPS est installé au sol pour enregistrer les informations satellite pendant le vol. En utilisant certains logiciels de post-traitement, les positions relatives des satellites entre les appareils peuvent être comparées et réduites. Les résultats sont des coordonnées très précises pour chaque image capturée.

Le modèle photogrammétrique généré à partir d'images améliorées PPK donne un rendu beaucoup plus cohérent et précis du terrain. Les points de liaison ont une certitude beaucoup plus grande d'intersection, ce qui accélère les processus d'appariement. Cette réduction de l'incertitude signifie que moins de ressources sont nécessaires, ce qui permet d'augmenter la densité d'autres processus comme la génération de nuages ​​de points, l'appariement géométriquement vérifié, etc.

Les essais pour les tests PPK ont commencé il y a 3 semaines avec un site d'étalonnage des tests. Plus de 200 points de contrôle au sol traditionnels ont été inspectés sur un site de 780 ha, dont certains ont été placés dans des positions très difficiles qui aiment près de hautes structures, sous des lignes électriques, près d'une végétation dense et de surfaces visiblement homogènes. Le site a été piloté sur une période de 3 semaines avec un certain nombre de vols pour déterminer les paramètres optimaux et les exigences de traitement. À la fin, les résultats les plus cohérents et les plus reproductibles ont été choisis pour les paramètres optimisés pour notre entreprise et la configuration RPAS.

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